Deniz seviyesinin altında yol alabilen vasıtalara denizaltı adı verilir. Bir savaş aracıdır. Denizaltıyı ilk defa kullanılır şekilde Hollandalı fizikçi Cornelius Van Drebbel 1620 yılında inşa etti. Drebbel eklemli kürekleri olan denizaltısının ilk denemesini İngiltere’de Thames nehrinde yaptı ve nehrin 5 metre kadar altından gitmeyi başardı.
Daha sonraları 1653’de François De Son adlı bir Fransız aynı biçimde bir tekne ile başarılı denemelerde bulundu. 1720 yılında Symons ismindeki bir İngiliz daha gelişmiş bir denizaltı üzerinde çalıştı. Aynı yıllarda İstanbul’da Sarayburnu’nda 3. Ahmet’in huzurunda o zamanki tersane mühendisleri tarafından bir denizaltı denemesi yapıldı ve deneme başarı ile sonuçlandı. III. Ahmet, denizaltıyı inşa edenlere mükâfatlar dağıttı.
Amerika ihtilâlinin sonlarına doğru 1776 yılında David Bushnell isimli bir Amerikalı New York limanında “Kaplumbağa” adlı denizaltısı ile dalışlar yaptı. Bu denizaltının dikey ve yatay elle çalışan pervaneleri bulunmaktaydı.
İlk buharlı geminin mucidi Amerikalı Robert Fulton, bugünkü denizaltıların öncüsü olabilecek bir denizaltıyı 1800 yıllarında inşâ ederek ”Nautilus” adını verdi. Sonra da bu denizaltıyı Fransız İmparatoru l. Napolyon’a hediye etti. Fulton’un denizaltısı su yüzeyinde yelkenlerle yol alıyor, denizaltında ise elle döndürülen kanatlı bir pervaneyle hare ket ediyordu. Fulton, denizaltısı ile yaptığı denemelerde su altında 6 saat kalmayı başarmıştı..
1819 yılında Amerikalı Coessin kardeşler geliştirdikleri bir denizaltı ile Kuzey- Güney savaşına katıldılar ve tarihte ilk defa bir düşman gemisini, ”Housatonic”i batırdılar. Ama bu sırada kendi denizaltıları da yara alıp battığından öldüler. 1880 yılında İngiliz W.Garett ilk buharlı denizaltısını inşa etti. Fakat bu denizaltı su altında uzun süre gidemiyordu. İsveçli mühendis Nordenfelt, Garett’in denizaltısını geliştirerek su altında hiç çıkmadan 14-15 mil gitmesini sağladı.
Elektrik gücü ile seyreden ilk denizaltıyı 1888 yılında Fransızlar yaptılar. “Cymnot” adlı bu denizaltı 55 beygir gücünde bataryaları ile saatte 8 mil sürat yapıyordu. Sonraları 12 mil yapabilen ve ağırlığı 250 tona yaklaşan denizaltılar yaptılar. Birinci Dünya Savaşında ve İkinci Dünya Savaşına kadarki sürede denizaltılar geliştikçe gelişti. 1931 yılında İngiliz Sir Wilkins ”Nautilus” adlı denizaltısı İle Kuzey Buz Denizine kadar bir keşif gezisi yaptı. İkincici Dünya Savaşında denizaltılarda Diesel motoru uygulandı. 17 ocak 1955’de ilk atom denizaltısı Amerikalılar tarafından inşa edildi. Bu denizaltıya da “Nautilus” adı verildi. Denizaltında 20 mil sürat yapabilen ve aylarca su altında kalabilen atom denizaltısı Havai’den İngiltere’ye Kuzey Kutbunun buz kitlesi altından geçmek suretiyle tarihte ilk defa önemli bir seyir takip etti. Bundan sonra Amerika, Rusya, Fransa, İngiltere zamanımıza kadar atom gücü ile çalışan denizaltılar yapmaya ve geliştirmeye devam ettiler.
Not:
Denizaltılar su altında seyrederken gerekli havayı almak için su yüzüne yakın bir seviyeye çıkarak, Şnorkel adı verilen aleti kullanırlar. Ağzında şamandıra bulunan boru, havayı alır. Bu şamandıra su değdiğinde kapandığı için denizaltına su girmez. Gemideki pis gazlar ise, yandaki borudan dışarı atılır.
Su altındaki ilmi araştırmalar için yapılan gemilere Batiskap denir. Batiskaplara yerleştirilen aletlerle incelemeler yapılır.
Denizaltı gemileri su içinde seyrederken su üstünde gözleme yapmak için periskop denilen optik aleti kullanırlar. Periskop geminin üst kısmından su yüzüne çıkarılarak içindeki mercekler ve prizmalar vasıtasıyla su üstündeki cisimlerin görüntüsünü aksettirirler.