İlk insanların önemli icatlarından biri de tekerlektir. Milâttan 7000 yıl kadar önce Mezopotamya”da yapılan tekerlek, daha Önce kütüklerle çekerek eşya taşıyan insanlara büyük rahatlık sağlamıştır. Çift tekerlekli öküz arabaları, ilk tekerlekli taşıtlardır. Sonra atlar kullanılmıştır. M. Ö. 5000 yıllarında, çabuk aşınmamasını sağlamak için tekerleğe bakır çiviler çakılmıştır. Bir süre sonrada tekerleğe maden çemberler geçirmek akla gelmiştir.
Tekerleğin kullanılması, arabaların hızla gelişmesine, ulaştırmanın kolaylaşmasına, ürünlerin pazarlara rahatça götürülmesine yol açmıştır.
Tekerleğin çeşitleri
1. Sümer
2. Mısır
3. Aka
4. Etrüsk tekerleği
5. Demir çemberli tekerlek
6. Otomobil
7. Lokomotif
8. Bisiklet
9. Otobüs