Salıncaklı iskemlenin (Sallanan sandalye) öteki iskemlelerden farkı, dört ayak üzerine değil de, yay biçimindeki iki kızak üzerinde durmasıdır. Buna oturan kimse öne, arkaya doğru yavaş yavaş sallanarak dinlenir.
Salıncaklı iskemlenin çok eski bir geçmişi vardır. İngiliz’ler, bu çeşit İskemlelere «beşik-iskemle» adını vermişlerdir. Eskiden küçük çocuklu anneler salıncaklı İskemleye oturur, vücutlarının hafifçe bir hareketiyle veya ayaklarıyla kendilerini hafifçe İleri—geri iterek iskemlenin üzerinde öne-arkaya doğru yavaş yavaş sallanırlardı. Tabiî kucaktaki bebek de bu sallanmaya uyarak beşikteymiş gibi uyuyakalırdı. Bu gün de yaşlı kimseler salıncaklı iskemleye oturup sallanarak gazete okumanın, radyo dinlemenin zevkine doyamazlar.