Nehirlerin üzerlerinden aşmak için köprülere ihtiyaç vardır. Fakat vâdi çok derinse yolun ya da demiryolunun inip çıkmaması için çok büyük köprülerin yapılması gerekmektedir. Demirden ya da taştan yapılan bu köprülere biçimlerinden ötürü kemerli köprü denmektedir.
Kemerli köprü yada kemer köprü, ters dönmüş bir asma köprü olarak düşünülebilir. Asma köprü gibi kemer köprü de, uç noktalara kirişten daha çok kuvvet iletir; ama bu durumda uçları çekmeye değil, itmeye çalışır.
Taşıtların en kısa yoldan, mümkün olan çabukluk ve güvenlik içinde yol almaları için dik iniş ve çıkışlardan imkân nisbetinde kaçınılır. Eğer yol iki tarafı dikçe bir vâdiden geçecekse zikzaklar yaparak inecek, sonra yine aynı şekilde karşı tarafta yükselecektir. Bu ise trenlerin çok dik rampalara tırmanamamaları yüzünden hemen hemen imkânsızdır. Bunun için bu gibi yerlerde ya demirden ya da taştan örülerek büyük ve uzun köprüler yapılır. Bu köprülerin kemerli olması sağlamlığını artırır.