Eşek, atgiller familyasının evcilleştirilmiş türlerinden memeli bir hayvandır. Atla akraba, fakat daha küçUk, uzun kulaklı bir hayvandır. Pek çok çeşitleri vardır. Ehli eşeklerin aslı yabani Afrika eşeklerinden gelir. Midilli eşeği de belli başlı cinslerindendir. Merkep adı da verilen eşeğin, yavrusuna sıpa denir. Eşeklerin kulakları uzun, yelesi dik ve kısa tüylü, kuyruğu kısa, ince püsküllüdür. Geviş getirmezler. Ortalama 25-35 yıl yaşarlar. Eşek çeşitleri; Evcil eşek, Afrika yaban eşeği, Asya yaban eşeği, Somali yaban eşeği, çizgili yaban eşeği (zebra), Moğol yaban eşeği’dir.