Balon, uçak ve paraşüt insanoğluna atmosferde çok hızlı manevra ve yolculuk yapma olanağını sağladılar. Ama, o çok eski gezegenler arası yolculuk rüyası ancak, füzelerin kullanılmasıyla gerçekleşti. İlk defa 12 Nisan 1961 yılında bir insan, yerküremizin etrafında 108 dakikalık bir yolculuk yapmak üzere, Dünya’dan ayrılıyordu.
Dünyaya sağ salim geri dönen ilk uzay yolcuları hayvanlar; fareler, kediler, köpekler ve bir maymun oldu. Küçük Sovyet köpeği Layka, 3 kasım 1958 günü, «Sputnik II» ile yola çıktı ve gezegenimizin 1647 kilometre yukarısında uçtu.
Uzaya çıkan ilk insan, Rus kozmonotu Yuri A. Gagarin’dir. Gagarin, 1961 yılında Sovyet uzay gemisi Vostok rie, yerçekiminden kurtularak gezegenimizin çevresini saatte 40.000 km’ye yakın bir hızla dolaştı. 20 Şubat 1962 yılında Amerikalı astronot John Glenn, Dünya etrafında üç defa döndü. 16 Haziran 1963 yılında ilk defa bir kadın, Valentina Tereşkova bir yapma uydunun içinde, uzayda uçtu. Mart 1965’te, Albay Leonov uzayda kabininden çıkan ve beş metrelik yumuşak bir kabloya bağlı olarak boşlukta yüzen ilk kozmonot ünvanını kazandı. 1966 yılında, bir Amerikan yapma uydusu, Ay çevresinde bir yörüngeye yerleşti. Ay’a ulaşmak için pek çok denemeler yapıldı; dönüşü olmayan füzeler fırlatıldı; gezegenler arası uzayı araştırmak için, Ay, Merih ve Venüs yönünde sondalar gönderildi. Kameralar ve ölçme aygıtlarıyla elde edilen bilgiler, radyo aracılığıyla Dünya’ya aktarıldı.