Köprüler, nehrin dibine dayanan kalın ayaklar üzerinde durur. Fakat nehir çok derin olursa köprü iki kıyıya yapılan çok büyük iki ayak arasında gerilen kalın kablolara asılı olarak yapılır. Bu çeşit köprülere de asma köprü denir. Diğer bir ifade ile asma köprü; boğaz, geniş ırmak gibi yerlerin karşılıklı iki kıyısına yerleştirilmiş yüksek ayaklara dayanan, bu ayaklara geçirilmiş çelik halatlarla asılmış durumda bulunan köprü demektir. Dünyanın en büyük asma köprülerinden biri İstanbul Boğazı üzerindedir.
Asma köprü, geniş açıklıkların aşılmasında en çok tercih edilen köprü tipidir. Asma köprüler geniş açıklıkların aşılmasını sağlayabilirler; ama ciddi bir sakıncaları vardır. Çok esnektirler ve trafik yükü büyük bir çökmeye yol açabilir.
Kemerli köprülerin yapılmasının imkânsız olduğu yerlerde asma köprüler yapılır. Destek kuleleri adı verilen kuleler arasına gerilen taşıyıcı çelik kablolar, aşağıya sarkıtılan daha az kalın kablolar vasıtasıyla köprü kuşağını askıya alırlar. Böylece büyük uzaklıklar arasına köprü kurmak mümkün olur. Dünyanın en büyük asma köprüsü Amerika Birleşik Devletlerinde New York’ta 1964’te tamamlanan Verrazano-Narrows asma köprüsüdür, 4000 metreye yakındır. İstanbul’da, Boğaziçi’nin iki yakasını birleştirmek için yapılan köprü de asma köprü tarzındadır. Bu köprü Asya ve Avrupa kıt’alarını birleştirmiştir.