Bir bakıma sünnet-i gayr-ı müekkede sayılan müstehap lügatta sevilen, hoşa giden şey manalarına gelir. Dinimize göre yapılması mutlaka emredilmediği halde yapanların sevaba erişecekleri işler müstehaptır. Müstehap, Peygamber Efendimiz’in (sav) ara sıra yapmış oldukları şeydir. Diğer bir ifade ile müstehap, Peygamberimiz (sav)’in bazen yapıp bazen yapmadığı şeylere denir. Mesela Kuşluk Namazı kılmak, nafile oruç tutmak gibi. Peygamber Efendimiz (sav) bu tür ibadetleri zaman zaman yapmış ve yapılmasının müminlere çok sevap kazandıracağını bildirmiştir.
Mendup, fazilet, nafile, tatavvu, edep gibi kelimeler de müstehapla eş anlamlı kelimelerdir.
Müstehapları terkedenler günah işlemiş sayılmazlar, fakat ziyade bir sevaptan mahrum kalırlar.
Müstehap örnekleri; Kuşluk namazı kılmak, yeni doğan çocuğa yedinci gün isim koymak, erkek ve kız çocuğu için akika hayvanı kesmek, güzel giyinmek, güzel koku sürünmek müstehabdır.