Bir ülkedeki her çeşit arazi ve mülkün yerini, alanını, sınırlarını, değerlerini belirtip plâna bağlama işine kadastro denir. Diğer bir ifade ile, düzenli ve sağlam bir tapu sicili oluşturmak ereğiyle bir ülkedeki bütün arazi, arsa ve mülklerin yerlerinin, alanlarının, sınırlarının, değerlerinin ve hukuksal durumlarının devlet eliyle saptanıp plana bağlanması işine kadastro denir. Kadastro plânlarında, bütün arazi haritalarda olduğu gibi en kesin ve doğru şekliyle görülebilir.
Kadastro hizmetinin amacı, arazi bölümlerini büyük bir kesinlikle tespit etmek, sınırlarını, sâhiplerini belirterek büyük defterlere geçirmektir. Arazileri yanyana olan iki komşu arasında bir anlaşmazlık çıktığı zaman karar, bu defterlerdeki kayıtlara göre verilir. Ayrıca arazi ve ev sahiplerinden alınan vergiler de bu defterlere dayanılarak hesap edilir. Türkiye’de tapu ve kadastro işleriyle Başbakanlık’a bağlı olan Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğü uğraşır. Ayrıca il ve ilçelerde de tapu ve kadastro işlerini yürüten daireler vardır.